核心作用是**實時檢測扶梯入口/梳齒板/圍裙板等易夾部位的異物侵入**，通過“檢測→信號傳輸→停機觸發”的邏輯，實現防夾保護，避免人員肢體、衣物被卷入。以下是系統架構、關鍵安裝位置及應用邏輯的詳細拆解：
 

　　一、 防夾人系統的核心防護區域與光電開關選型
 

　　自動扶梯的防夾風險點集中在**入口梳齒板、圍裙板與梯級間隙、扶手帶入口**三個區域，需根據不同區域的檢測需求選擇光電開關類型：
 

　　| 防護區域 | 檢測需求 | 光電開關選型 | 選型原因 |
 

　　| **梳齒板區域** | 檢測乘客鞋子、異物卡入梳齒板與梯級的縫隙 | 漫反射型光電開關(小光斑激光型) | 體積小，安裝隱蔽；小光斑可檢測縫隙處的微小異物；無需反射板，安裝靈活 |
 

　　| **圍裙板與梯級間隙** | 檢測肢體/衣物伸入間隙(間隙通常<4mm) | 對射型光電開關(超薄槽型) | 檢測精度高，可識別<3mm的異物；對射光路覆蓋整個間隙寬度，無檢測盲區 |
 

　　| **扶手帶入口** | 檢測手指、衣物卷入扶手帶入口 | 漫反射型光電開關 | 可忽略背景(如扶手帶殼體)干擾，只響應伸入的異物；防誤觸發能力強 |
 

　　二、 核心應用邏輯：“檢測→判斷→停機”的三級聯動
 

　　光電開關的信號需與扶梯的控制系統(PLC/安全繼電器)聯動，遵循**安全優先**原則，邏輯分為三個層級：
 

　　1.  ：光電開關實時檢測
 

　　- **梳齒板區域**：將激光漫反射光電開關安裝在梳齒板下方，發射光垂直照射梳齒板與梯級的縫隙。
 

　　- 正常狀態：無異物時，光電開關發射的光被梯級表面漫反射，接收端檢測到穩定光強，輸出**常態信號**(如NPN型低電平)。
 

　　- 異常狀態：異物卡入縫隙時，異物遮擋光線，接收端光強驟降，開關觸發**報警信號**(切換為高電平)。
 

　　- **圍裙板間隙區域**：將超薄槽型對射光電開關嵌入圍裙板內側，發射端與接收端分別位于間隙兩側，光路平行于梯級運行方向。
 

　　- 正常狀態：光路無遮擋，接收端持續收到信號，輸出常態信號。
 

　　- 異常狀態：肢體/衣物伸入間隙遮擋光路，接收端失光，立即觸發報警信號。
 

　　- **扶手帶入口區域**：背景控制型光電開關安裝在扶手帶入口殼體上，檢測區域覆蓋入口處的弧形區域。
 

　　- 正常狀態：無異物時，開關忽略殼體背景，輸出常態信號。
 

　　- 異常狀態：手指伸入檢測區域，開關識別到前景異物，觸發報警信號。
 

　　2.  二級：控制系統邏輯判斷
 

　　扶梯的PLC或安全繼電器接收光電開關的報警信號后，執行**雙重驗證**邏輯，避免誤觸發：
 

　　- **信號有效性驗證**：判斷報警信號是否持續穩定(如持續20ms以上，過濾振動、灰塵導致的瞬時干擾)。
 

　　- **多開關聯動判斷**：若多個相鄰區域的光電開關同時觸發報警(如梳齒板+圍裙板開關同時報警)，判定為**高風險故障**；若單個開關觸發，判定為**低風險預警**。
 

　　- **安全優先級設定**：防夾信號為**安全級信號**，優先級高于扶梯的啟動、加速信號，不受正常運行指令的干預。
 

　　3.  三級：執行停機/減速動作(末端執行層)
 

　　根據故障風險等級，控制系統輸出不同指令：
 

　　- **高風險故障**(多開關觸發/異物卡入明確)：立即切斷扶梯驅動電機的電源，同時啟動制動系統，使扶梯**緊急停機**，并在扶梯入口的顯示屏上顯示“防夾保護觸發”故障代碼。
 

　　- **低風險預警**(單個開關瞬時觸發)：先控制扶梯**減速運行**，同時發出聲光報警；若預警信號持續超過1秒，再切換為緊急停機。
 

　　- **復位邏輯**：故障排除后，需由工作人員手動按下復位按鈕，系統自檢無異常后，扶梯才能重新啟動。
 

　　三、 系統可靠性保障：防誤觸發與冗余設計
 

　　1.  **抗干擾設計**
 

　　- 光電開關的信號線采用**雙絞屏蔽線**，屏蔽層單端接地，避免變頻器、電機的電磁干擾；
 

　　- 梳齒板區域的開關加裝**防塵遮光罩**，防止灰塵、水漬遮擋光路導致誤觸發；
 

　　- 設定**靈敏度閾值**：針對不同異物(如布料、金屬)的反光率差異，通過示教功能標定閾值，避免對透明異物(如塑料袋)的漏檢。
 

　　2.  **冗余防護設計**
 

　　- 關鍵區域(如圍裙板間隙)采用**雙組光電開關并聯**，兩組開關同時觸發才判定為有效故障，提升檢測可靠性；
 

　　- 光電開關的防夾信號同時接入**PLC**和**獨立安全繼電器**，雙重冗余控制，避免PLC故障導致的保護失效。
 

　　3.  **自檢功能設計**
 

　　扶梯每次啟動前，控制系統會自動觸發光電開關的**自檢流程**：
 

　　- 發送指令讓開關發射端短暫關閉，檢測接收端是否無信號(驗證光路無短路)；
 

　　- 自檢失敗時，扶梯無法啟動，并提示“防夾傳感器故障”。
 

　　四、 與其他防夾裝置的聯動邏輯
 

　　光電開關并非單獨工作，需與機械防夾裝置(如梳齒板安全開關、圍裙板防夾條)聯動，形成“**機電雙重保護**”：
 

　　- 當機械防夾條被擠壓觸發時，控制系統會同時檢測對應區域的光電開關信號，交叉驗證故障真實性；
 

　　- 若光電開關未觸發但機械開關觸發，判定為機械開關誤動作，扶梯減速并報警；若兩者同時觸發，直接緊急停機。